[发明专利]一种水陆两栖仿生机器人有效
| 申请号： | 202010657075.2 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111959210B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 罗自荣;尚建忠;殷谦;蒋涛;卢钟岳;夏明海;宋震 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B63H1/37;B62D57/02 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水陆两栖仿生机器人，包括多个波动鳍和多个依次连接构成条形躯体的摆动模块，相邻两个摆动模块之间通过万向连接机构相连，各摆动模块包括基板、安装于基板上的摆动件以及用于驱使摆动件往复摆动的摆动组件，水陆两栖仿生机器人还包括用于驱动各摆动组件工作的摆动驱动装置和用于驱使条形躯体弯曲转向的转向驱动装置，多个波动鳍环绕条形躯体间隔布置，每个波动鳍均与各摆动模块的摆动件相连。该水陆两栖仿生机器人具有环境适应性好、运动稳定性高、两栖运动性能好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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