[发明专利]一种船载水下探测设备用升降、姿态控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 202010656844.7 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111846119B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张杰;史渊;凌剑国;张婷婷;孔鹏 | 申请（专利权）人： | 北京星光凯明智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B27/16 | 分类号： | B63B27/16;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 毛燕生 |
| 地址： | 100076 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种船载水下探测设备用升降、姿态控制装置及控制方法，属于水下探测辅助设备技术领域。上台面的外法兰与船体法兰固连，上台面的中间上法兰与液压缸吊装法兰连接，上台面的中间下法兰与上支撑圆筒的上法兰连接，上台面的外侧端部连接外法兰；上支撑圆筒的下法兰与斜拉杆固定筒的法兰连接，斜拉杆固定筒的耳座与斜拉杆的下端吊耳连接，斜拉杆上端通过斜拉杆承力座及调节螺母与上台面连接。本发明实现了水下探测设备的垂直升降、在受侧向载荷作用下能正常工作，水上、水下两种介质的快速、安全转移，本发明结构简单，伺服控制和液压系统操控方便、稳定可靠，适用于船载水下探测设备的辅助升降、姿态控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 探测 备用 升降 姿态 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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