[发明专利]一种新型无人超市智能补货移动机器人平台及其控制系统在审
申请号: | 202010656672.3 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN112025718A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 汪伟;乐曹伟;卫宁伟;计志威;刘锦元;付明磊;张文安 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种新型无人超市智能补货移动机器人平台及其控制系统,无人超市智能补货移动机器人硬件平台包括一个全向移动底盘、一个旋转平台、一个可升降平台和一只可伸缩机械爪;其中,所述旋转平台安装在所述全向移动底盘上,所述可升降平台安装在所述旋转平台上,所述可伸缩机械爪安装在所述可升降平台上;无人超市智能补货移动机器人控制系统包括通讯总线部分、核心控制电路、全向移动底盘控制电路、旋转平台控制电路、可升降平台控制电路、可伸缩机械爪控制器;其中,所述通讯总线部分分别与核心控制电路、全向移动底盘控制电路、旋转平台控制电路、可升降平台控制电路、可伸缩机械爪控制器连接。本发明具有多功能性以及操作友好性。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 无人 超市 智能 移动 机器人 平台 及其 控制系统 | ||
【主权项】:
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