[发明专利]矿井电机车的控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010656000.2 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111645540A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张维国;姚宗旭;葛启发;朱维根;施士虎;谷龙飞;白光辉;裴明辉;郭帅 | 申请（专利权）人： | 中国恩菲工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B61C17/12;B61D11/00;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;袁礼君 |
| 地址： | 100038*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种矿井电机车的控制系统及控制方法。系统包括：分区开关，配置成控制矿井井下特定分区的电力供应；以及监控与控制单元，与分区开关电连接，配置成通过激光雷达获取电机车的特征参数，在电机车的特征参数符合要求时，向电机车或者分区开关发送指令或信号；其中，监控与控制单元包括减速模式和急停模式，在处于减速模式时，若电机车的特征参数符合要求，则向电机车发送减速控制指令；在处于急停模式时，若电机车的特征参数符合要求，则向分区开关发送指令或信号从而关闭特定分区的电力供应，使得电机车紧急急停。本公开为矿井电机车，尤其是无人驾驶电机车的运行提供了保障，降低了风险。 | ||
| 搜索关键词： | 矿井 机车 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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