[发明专利]一种体素化3D网络voxel-encoder与VFE基于FPGA的实现算法有效
| 申请号： | 202010653891.6 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111814679B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 卢亮;江承谦 | 申请（专利权）人： | 上海雪湖科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/94 | 分类号： | G06V10/94;G06V10/82;G06V20/56;G06V20/64;G06N3/063;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及3D网络技术领域，具体是一种体素化3D网络voxel‑encoder与VFE基于FPGA的实现算法，本发明专利主要是针对3D目标检测的深度学习网络的数据预处理中voxel‑encoder部分(体素编码)以及vfe部分(特征提取)基于FPGA算法的从0到1的实现,整个过程全流水运算，有效的将CPU耗时的运算淹没至RAM,输入到3D卷积的过程中,极大得提升了点云卷积网络的效率，提高了整体帧率,为后续CNN的3D卷积预留更多的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体素化 网络 voxel encoder vfe 基于 fpga 实现 算法 | ||
【主权项】：
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