[发明专利]用于无人设备的定位方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202010652727.3 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111770442B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 廖方波;周小红;郝立良;董峻峰;申浩;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/40;H04W4/30 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 李柯莹 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于无人设备的定位方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：接收多个无人设备各自的定位信息；针对每一无人设备，在接收到该无人设备与其他无人设备之间的相对定位信息的情况下，根据相对定位信息，确定该无人设备与其他无人设备之间的定位连接关系；确定每一定位连接关系的目标置信度；根据目标置信度和相对定位信息，对目标无人设备的定位信息进行修正，以得到目标无人设备的目标定位信息，目标无人设备包括全部所述无人设备或一部分所述无人设备。通过上述技术方案，充分利用无人设备之间的相对定位信息以及每一定位连接关系的目标置信度，提高定位的可靠性和准确性，从而保证无人设备的安全、精准运行。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 设备 定位 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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