[发明专利]无人机导航方法、装置、无人机和存储介质在审
| 申请号： | 202010651715.9 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111693052A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 裴梦新 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01S19/49;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了无人机导航方法、装置、无人机和存储介质。所述方法包括：在无人机起飞前，获取无人机的卫星定位信息和视觉定位信息；在所述卫星定位信息不可用、且所述视觉定位信息可用的情况下，使无人机在起飞阶段获取视觉定位信息以进行辅助导航；在辅助导航过程中获取卫星定位信息，在获取的卫星定位信息可用的情况下，结束所述辅助导航，根据获取的卫星定位信息进行常规导航。该技术方案通过在起飞阶段引入辅助导航，解决了现有技术中当卫星定位信息不可用时仅能够进行等待或者放弃飞行任务的弊端，拓宽了无人机可适用的场景，提高定位成功率和飞行任务的可执行率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 导航 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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