[发明专利]一体化多功能电动轮组件与电驱动行走装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202010651289.9 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111775687A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李亮;朱正;王翔宇;平先尧;李全通;朱晨曦;陈松;罗俊鑫 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K17/04;B60G13/00;B62D5/04;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 范国刚 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种多功能电动轮组件，包括轮毂、轮毂电机、制动装置、轮毂安装架、转向动力装置、安装臂、避震器、安装模块、大直径盘式轴承、升降执行连杆、加固斜撑。在高功率密度电动轮设计的基础上，开发各自驱动、制动、转向的控制策略：采用矢量控制和弱磁控制相结合的控制策略，实现对电动车电动轮全转速区间内高效、稳定的驱动控制。设计各个单元实时运行的控制器，采用多模式悬架调高功能，针对不同情况对车身进行不同模式的举升。本发明还提供了一种电驱动行走装置，安装有上述的多功能电动轮组件，通过上述结构设计，多功能电动轮组件具有驱动、制动、360°转向以及悬架功能，真正实现了电动轮的多功能化与模块化。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 多功能 动轮 组件 驱动 行走 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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