[发明专利]一种用于火箭垂直度全自动调整的控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010650748.1 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111947523B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 宋永彬;杨卓;王大鹏;刘力改;钟国欣;张丽静;李洪波;赵继亮;曹斌 | 申请（专利权）人： | 一重集团（黑龙江）专项装备科技有限公司;中国第一重型机械股份公司 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01;F41F3/04 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 161042 黑龙江省齐齐*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于火箭垂直度全自动调整的控制系统及控制方法，其可以自动精确读取火箭箭体水平仪测量数据，并将水平数据自动解算为箭体垂直度参数，并通过支撑臂控制器自动进行数值解算及判断，分配予不同位置的火箭支撑臂以不同的调整量及调整速度，自动进行迭代及进行调整动作，进而完成火箭垂直度全自动调整工作。与现有的通过人工读数并计算相比，本发明所提供的用于火箭垂直度全自动调整的控制系统及控制方法可以自动精确读取火箭箭体水平仪测量数据，并进一步判断火箭垂直度是否满足要求，操作人员可以直接根据显示装置的对比结果，判断是否需要进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 火箭 垂直 全自动 调整 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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