[发明专利]一种基于移动机器人的动捕跟踪方法在审
| 申请号： | 202010649424.6 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111767886A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京中科深智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市丰台区航*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于移动机器人的动捕跟踪方法，包括：利用移动机器人捕捉人体运动视频帧图像；构建一多关节人体模型，然后对所述视频帧图像进行摄像机标定，以建立三维空间到二维图像的投影关系；提取所述视频帧图像的图像特征；根据建立的三维空间到二维图像间的投影关系和提取的视频特征图像，将三维的所述多关节人体模型按照给定的相机参数投影到二维图像坐标系，得到模型特征图像；将所述模型特征图像和所述视频特征图像进行图像比对，得到给定的所述相机参数下的所述模型特征图像与所述视频特征图像的相似度度量，并在相似度度量低于一相似度阈值时对模型运动姿态进行校正。本发明可有效确保模型运动的真实度。本方法可以用于超大空间、户外的多人动作捕捉场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 机器人 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京中科深智科技有限公司，未经北京中科深智科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010649424.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
