[发明专利]一种机器人精密关节减速器

摘要

本发明属于机器人技术领域，公开了一种机器人精密关节减速器，包括动力模块、一次扭矩传递模块、二次扭矩传递模块、齿轮传动检测模块、中央控制模块、无线信号传输模块、存储模块、电力模块、报警模块；本发明通过采集微型摄像头对偏心齿轮组件的正面及反面啮合接触印迹，通过图像处理单元对采集的接触印迹图像进行去噪处理，并通过影像测量单元对采集的偏心齿轮组件的正面及反面啮合接触印迹进行测量处理和记录，并将处理结果与预设的阈值进行对比分析，可及时发现刚性齿轮与输出轴啮合的传动误差，及磨损状态，有利于精度的控制；并且提供的偏心齿轮组件的加工方法，可提高刚性齿轮的加工精度，并提高使用寿命。