[发明专利]一种水下智能脐带缆定位系统及对潜水员进行定位的方法

摘要

本发明涉及一种水下智能脐带缆定位系统及对潜水员进行定位的方法，定位系统，主要由水面终端、电缆、脐带及安装于脐带上的若干个水下节点组成，每个水下节点均包括用于检测该水下节点三轴姿态角以及加速度并进行处理的惯性测量单元、用于检测该水下节点当前位置水深的深度计、用于对惯性测量单元和深度计的数据进行处理并将数据传输到水面部分的数据计算与传输模块；水面终端包括计算单元、用于获得各水下节点GPS或北斗坐标的坐标接收器和用于为水下节点、计算单元和坐标接收器供电的电源模块。