[发明专利]面向高压线多种作业的机器人系统及作业方法在审
| 申请号： | 202010645514.8 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111923019A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 管贻生;钟玉;谷世超;朱海飞 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 张金福 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了面向高压线多种作业的机器人系统及作业方法，通过使用同构的模块主从机器人进行遥操作控制，使用无线通讯技术进行通讯，使用末端执行器换接模块进行末端执行器的快换操作，操作人员可通过操作控制器在地面控制机器人执行高空作业任务，由于模块化主机器人与模块化从机器人采用同构的模块化构型，操作人员可以容易、轻松的通过操作模块化主机器人控制模块化从机器人达到指定位姿；同时在多任务场景下，机器人通过遥操作可在空中完成末端执行器的快速换接工作，以实现在高空中不同类型的作业，模块化从机器人和末端执行器的工作状态通过视频监控设备实时监控，操作人员可在机器人控制模块中进行观察。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 高压线 多种 作业 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010645514.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
