[发明专利]一种采用非线性比例与积分型补偿预估器的前置导引方法有效
| 申请号： | 202010642493.4 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111766776B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 雷军委;晋玉强;李恒;王瑞奇;陈育良 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 曹治丽 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是关于一种采用非线性比例与积分型补偿预估器的前置导引方法，属于飞行器制导与控制领域。首先，采用导引头对飞行器与目标的视线角与视线角速率进行测量，并根据前置条件求取前置角，通过陀螺仪测量偏航角，通过比较得到偏航角偏差信号与前置偏差信号。其次，根据视线角速率信号、角度误差信号、距离误差信号，构建系统不确定性的积分型补偿预估观测器，得到不确定性观测信号。最后综合上述补偿观测信号、角度误差信号、位置误差信号等组成导引综合信息，输送给姿态稳定系统，解算出偏航舵偏信号，控制飞行器精确命中目标。该方法的优点是能够综合考虑角度与位置误差信号，对导引系统的不确定性进行预估并补偿提高导引精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 非线性 比例 积分 补偿 预估 前置 导引 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军海军航空大学，未经中国人民解放军海军航空大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010642493.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水下移动目标辐射信号的生成方法
- 下一篇：一种精神科护理用喂药器
