[发明专利]一种基于线激光的避障方法及装置在审
| 申请号： | 202010640093.X | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111743464A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李建 | 申请（专利权）人： | 追创科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 沈雄 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种基于线激光的避障方法及装置，其中方法包括：向目标区域发射两束相交的线激光；采集目标区域图像；计算目标区域图像中由线激光形成的亮点坐标；根据亮点坐标判断目标区域中是否存在障碍物；若存在障碍物，并且障碍物的高度超出预设越障范围，则扫地机避开障碍物；若不存在障碍物，或，障碍物的高度不超出预设越障范围，则扫地机通过目标区域。激光经过反射后被摄像头拍摄到，相机拍摄到激光图片后，对图片中的亮点进行坐标分析，从而识别出电源线等障碍物，防止缠绕和碰撞；也能够识别悬崖和过高的下台阶，防止跌落；还能够识别出越障能力内的上台阶，防止漏扫，从而实现主动避障，提高扫地机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于追创科技（苏州）有限公司，未经追创科技（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010640093.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
