[发明专利]一种基于舰载无人机前轮转弯技术的路径规划方法有效
| 申请号： | 202010638433.5 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111928838B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 任泽昱;刘科检;王宬 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G06F17/15 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于舰载无人机前轮转弯技术的路径规划方法，采用自主引导方式，预先设定无人机可活动区域和航路点信息，先判断给定航路点是否位于可活动区域，再通过三层循环和航路规划算法，计算出对应无人机滑行和运转路径；本发明的方法兼顾了算法时间复杂度和无人机转运特性，提出了一种新型的舰载无人机自主引导路径规划方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 舰载 无人机 前轮 转弯 技术 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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