[发明专利]一种用于河道区域水质检测的水下机器人有效
| 申请号: | 202010637569.4 | 申请日: | 2020-07-05 |
| 公开(公告)号: | CN111579746B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
| 发明(设计)人: | 韩翔希;吴家鸣;冯志强;蒙占彬;符妃;邱昂;余建星;唐友宏;高畅 | 申请(专利权)人: | 北部湾大学 |
| 主分类号: | G01N33/18 | 分类号: | G01N33/18;G01N1/14;G01S19/42;B63C11/52 |
| 代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 郝志亮 |
| 地址: | 535000 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种用于河道区域水质检测的水下机器人,包括:壳体,在所述壳体内安装有控制器;移动模块,设置在壳体的外部且用以驱动所述水下机器人移动,所述移动模块与所述控制器电连接;水质检测模块,设置在所述壳体上且用以对水质进行检测,其与所述控制器电连接;GPS模块,集成在所述控制器,控制器至少能够在水质检测模块检测到水质异常时通过GPS模块获取检测点的位置信息。该水下机器人能够对不同深度的水域进行检测。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 河道 区域 水质 检测 水下 机器人 | ||
【主权项】:
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