[发明专利]一种用于河道区域水质检测的水下机器人有效

专利信息
申请号: 202010637569.4 申请日: 2020-07-05
公开(公告)号: CN111579746B 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 韩翔希;吴家鸣;冯志强;蒙占彬;符妃;邱昂;余建星;唐友宏;高畅 申请(专利权)人: 北部湾大学
主分类号: G01N33/18 分类号: G01N33/18;G01N1/14;G01S19/42;B63C11/52
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 郝志亮
地址: 535000 广西壮*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明提供了一种用于河道区域水质检测的水下机器人,包括:壳体,在所述壳体内安装有控制器;移动模块,设置在壳体的外部且用以驱动所述水下机器人移动,所述移动模块与所述控制器电连接;水质检测模块,设置在所述壳体上且用以对水质进行检测,其与所述控制器电连接;GPS模块,集成在所述控制器,控制器至少能够在水质检测模块检测到水质异常时通过GPS模块获取检测点的位置信息。该水下机器人能够对不同深度的水域进行检测。
搜索关键词: 一种 用于 河道 区域 水质 检测 水下 机器人
【主权项】:
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