[发明专利]变焦云台摄像机的标定方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010635685.2 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111815715A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 何曾范 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种变焦云台摄像机的标定方法、装置及存储介质。其中，该标定方法包括：获取相同倍率下第一位置的第一图像和第二位置的第二图像，第一图像与第二图像具有重合视场；提取第一图像的多个第一特征点和第二图像的多个第二特征点，将多个第一特征点和多个第二特征点进行匹配，得到多组特征点对；根据多组特征点对及相机成像模型，构建多组以焦距初值为因变量的一元二次方程，以通过求解一元二次方程获得相同倍率下的标定参数。本发明提供的标定方法简化了求解过程，提高了标定的效率和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 变焦 摄像机 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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