[发明专利]融合路侧激光雷达和视频实现车辆和周边障碍物探知方法在审
| 申请号： | 202010634469.6 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111754798A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李强;赵怀柏;原良晓;还斌;沈峰;陶勇刚 | 申请（专利权）人： | 上海电科智能系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/04;G08G1/017;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200333 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种融合路侧激光雷达和视频实现车辆和周边障碍物探知方法。本发明利用路侧设备向所有机动车辆广播道路的探测信息，位于目标区域的所有机动车辆共享一个高线束的激光雷达，所有机动车辆都可以利用该激光雷达来替代原本应该安装在机动车辆上的激光雷达，而包含有激光雷达的路侧设备的费用无需机动车辆的用户来承担。采用上述方案后，机动车辆可以不用安装任何与激光雷达相类似的设备，通过对车牌号码的识、匹配就可以实现自我车辆及周边车辆的定位，从而可以大幅降低车辆改装成本，同时，又可以确保例如运算设备之类的用于实现自动驾驶的设备可以获得准确的数据，实现自动驾驶功能。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 激光雷达 视频 实现 车辆 周边 障碍物 探知 方法 | ||
【主权项】：
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