[发明专利]手势追踪方法及装置在审
| 申请号： | 202010627539.5 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111930226A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴涛 | 申请（专利权）人： | 青岛小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 李玉琦;曹素云 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市崂山区松*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手势追踪方法和装置，其中，方法包括：将可穿戴手环戴至手腕处，所述可穿戴手环的表面设置有光学图案标记点，且所述可穿戴手环中内置有惯性导航传感器；实时捕捉所述光学图案标记点在空间中的运动状态，获取光学追踪图像，并通过所述惯性导航传感器获取所述可穿戴手环的惯性导航数据；根据所述光学追踪图像和所述惯性导航数据，通过计算机视觉技术获取可穿戴手环的4DoF信息，以所述4DoF信息表示手部在三维空间x轴、y轴、z轴三个方向的位置移动信息和手部绕z轴方向的旋转信息；通过所述4DoF信息进行手部其他22DoF信息的计算，从而获取手部的位置和姿态信息。本发明可以提高对手部位置和姿势的追踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 手势 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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