[发明专利]一种基于视觉定位的平面物体自动抓取摆放装置和方法在审
| 申请号： | 202010626344.9 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111846926A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 文国军;蔡旗;梅爽;高志军 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/24;B65G47/04 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 曹雄 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉定位的平面物体自动抓取摆放装置和方法，包括传送带、电脑显示屏、面阵CCD、LED光源、环形编码器、支撑架、机器人、机器人控制柜、摆放台和控制箱，所述控制箱内部有电脑主机、电源等。所述电脑主机将面阵CCD相机采集到的图像实时显示在电脑显示屏上，采集到的图像用C++编写好的算法程序进行相机标定、图像处理以及平面物体定位得到平面物体中心的空间坐标，同时读取环型编码器的值并发送给上位机进行处理。然后通过算法跟踪平面物体在传送带上的运动并计算平面物体中心点位置坐标反馈给机器人控制柜，随后引导机器人进行平面物体抓取。本发明设计合理，高效高精度，可实时对传送带上的平面物体进行抓取摆放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 定位 平面 物体 自动 抓取 摆放 装置 方法 | ||
【主权项】：
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