[发明专利]一种软体机械臂内部刚性结构及气动机械臂式软体机器人有效
| 申请号： | 202010626179.7 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111843991B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王文彪;盛士能;鲍官军 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;薄盈盈 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及软体机械臂制造技术领域，为解决现有气动机械臂式软体机器人的软体机械臂刚度过小，不易固形，容易发生位置和角度的偏移的问题，提供了一种软体机械臂内部刚性结构及气动机械臂式软体机器人，所述软体机械臂内部刚性结构包括套筒，设于套筒内部的转向骨架和套筒盖体，所述转向骨架包括转轴，所述转轴伸入套筒内的一端垂直设有若干个滑动件；所述套筒的中上部开设有若干个滑动槽体，所述转向骨架通过滑动件与滑动槽体的滑动配合实现伸缩运动。本发明可实现伸缩弯曲运动及多个软体机械臂内部刚性结构的串联，以满足软体机械臂的实际长度，在实现软体机械臂刚度的提高的同时，容易固形，提高对目标的操作安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机械 内部 刚性 结构 气动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010626179.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
