[发明专利]一种变电站设备巡检图像全景重建方法

摘要

本发明公开了一种变电站设备巡检图像全景重建方法。该方法首先采用改进的SURF特征检测算法对采集的变电设备巡检图像进行特征提取；然后对提取出的特征点进行特征匹配；接着对图像进行空间转换，利用RANSAC算法将特征空间的参数模型代入对应图像的特征匹配信息对模型进行求解，从而将图像通过转换模型转换到待配准图像的空间坐标上；最后进行图像融合，得到高保真度的全景图像。本发明能实现对变电站设备巡检图像的全景重建，克服图像拍摄过程中距离、旋转、角度、遮挡、对光等因素的影响。本方法使用了基于特征的图像配准方法，具备鲁棒性强的特点，针对变电站设备结构复杂、外观特征丰富的特点，仍有很好的匹配重建结果。