[发明专利]一种基于熔融沉积3D打印的机械控制臂扭转关节在审
申请号: | 202010624012.7 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN111688204A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 隋秀华 | 申请(专利权)人: | 隋秀华 |
主分类号: | B29C64/40 | 分类号: | B29C64/40;B29C64/30;B33Y40/00;B25J17/02 |
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地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明为一种基于熔融沉积3D打印的机械控制臂扭转关节,涉及一种机械控制臂,特别是涉及一种机械控制臂的关节;解决了机械控制臂扭转关节小直径优化方向上实现角度传感器布置、线路对扭转过程无阻碍并且满足熔融沉积3D打印的可行性的技术问题。本发明包括上臂、下臂、角度传感器、连接架、驱动块、滑块;上臂在与下臂相对扭转时,上臂内的止动槽带动驱动块使角度传感器的转轴转动;连接架上的环圈与下臂上部的内部圆柱面之间有用于过线的间隙;滑块能在下臂的环槽内滑动、能通过紧固件与上臂固定,限制上臂相对于下臂沿扭转的轴向移动。本发明在关节小直径优化方向上更进一步,主要用于制造机械控制臂和学习指导。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 熔融 沉积 打印 机械 控制 扭转 关节 | ||
【主权项】:
暂无信息
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