[发明专利]一种扫地机器人用狭窄缝隙垃圾清扫装置

摘要

本发明公开了一种扫地机器人用狭窄缝隙垃圾清扫装置，包括基座，所述基座上转动安装有转动机体，所述转动机体中设置有切换腔，所述转动机体左右部左右对称设置有折叠腔，所述折叠腔中设置有清扫机构，所述折叠腔上部转动安装有翻转门，所述所述切换腔中设置有切换机构，该装置设置于扫地机器人机体中，能够配合机体中的传感器使用，当扫地机器人在工作过程中检测到有自身无法进入的缝隙要进行清扫，机器人能转动机体上半部分，调整一个能够将清扫机械臂伸入缝隙中的角度，然后伸出能够使用的机械臂，将缝隙中的杂物拨出，再由机器人进行清扫。