[发明专利]一种踏板限位机构及清洁机器人有效
| 申请号： | 202010623658.3 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111749167B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李振;周亮;陈博;陆晓斌;王生贵;杨玉杯;程昊天 | 申请（专利权）人： | 苏州高之仙自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;F16C11/04;F16C11/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨勋 |
| 地址： | 215612 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种踏板限位机构及清洁机器人，属于智能清洁机器人技术领域。其中，踏板限位机构包括踏板、铰链、第一限位件和第二限位件。铰链连接于踏板，用于连接于机架。第一限位件用于固定于机架。第二限位件固定于踏板，第二限位件用于在踏板相对机架翻转至展开位置时与第一限位件抵靠，以抵消踏板受到的使其向下翻转的翻转力矩。踏板位于展开位置时，第一限位件对第二限位件起到限制作用，踏板受到的承载力由第二限位件通过第一限位件传递到机架上，铰链只提供旋转功能，几乎不承受力，由此可有效地保护铰链，避免铰链因承受较大承载力而被损害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 踏板 限位 机构 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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