[发明专利]V2X测试方法及系统在审
申请号: | 202010620848.X | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111797475A | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 郎锐达;王文;马林娜;付海东 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G05B17/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 林哲生 |
地址: | 100101 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供V2X测试方法及系统。上述V2X测试系统包括仿真系统、车辆动力学模型系统和被测设备。方法包括:使用仿真系统搭建虚拟测试场景;虚拟测试场景中包含车道、被测设备对应的主车虚拟仿真车辆模型和基础设施设备模型;在测试阶段,仿真系统向被测设备输出主车信息和周边设备信息;主车信息和周边设备信息用于被测设备生成控制命令;仿真系统接收车辆动力学模型系统返回的车辆控制命令;车辆控制命令是车辆动力学模型系统将控制命令转化得到的;仿真系统根据车辆控制命令动态显示主车虚拟仿真车辆模型。使用本发明所提供的技术方案,并不需要实车参与,因此,不需要生产出样车才进行测试,缩短了车型研发周期,降低了成本。 | ||
搜索关键词: | v2x 测试 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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