[发明专利]一种自动化取料工业机器人有效
| 申请号： | 202010619178.X | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111805565B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 胡晓庆;张涛;王秋红;曹雁萍;王志强 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动化取料工业机器人，包括机械臂以及固定在所述机械臂前端的夹爪，所述夹爪包括液压缸、夹片以及气缸，所述夹片设置有四个环绕转动设置在所述液压缸的输出端，所述气缸也设置有四个，且上端转动设置在所述液压缸外壁，下端转动连接于所述夹片。本发明保持气缸不动，通过液压缸的伸缩带动四个夹片进行同步的抓握操作；保持液压缸不动，通过各个气缸带动各自的夹片进行运动，从而可以应对各种不规则的物体，同时还可以对其中任意一组相对的两个夹片进行控制实现向内对物体进行夹持作业或者向外扩张实现向外对物体进行夹持，或将其中一组向外，另一组向内也可以对物体进行夹持，多种可选择性的夹持方式，增加了夹爪的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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