[发明专利]一种桥式起重机设备运行状态量的检测及误差分析方法在审
| 申请号： | 202010618093.X | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111798516A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 梁敏健;刘桂雄;杨宁祥;戚政武;苏宇航;陈英红;杨帆;李继承 | 申请（专利权）人： | 广东省特种设备检测研究院珠海检测院;华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06K9/00;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 王泽云 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥式起重机设备运行状态量的检测及误差分析方法，包括：利用深度学习模型Mask R‑CNN预测摄像头每帧画面中起重机部件的定位框、部件区域的实例分割以及部件关键点和自然标定物关键点；利用起重机上的自然标定物关键点建立世界坐标系，并与Mask R‑CNN识别出的对应位置的像素坐标作为求解PnP问题的输入值，求解获得坐标变换的单应性矩阵，即得到当前帧的相机坐标到世界坐标的坐标变换矩阵；结合坐标变换矩阵，及Mask R‑CNN预测的关键位置像素坐标，利用相机投影变换性质求出像素坐标对应的关键点世界坐标；依据求出的关键点世界坐标，计算起重机运行状态量；利用微分近似误差的方法，分析求取关键点世界坐标的计算误差，得出了计算误差的解析表达式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥式起重机 设备 运行 状态 检测 误差 分析 方法 | ||
【主权项】：
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