[发明专利]线性动力学系统运动状态预测方法及系统有效
| 申请号： | 202010616180.1 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111737823B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王渊生;孙元骜;包文卓;王超;史文华;张骁峰;王宝成;蔡易轲 | 申请（专利权）人： | 海丰通航科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F17/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100070 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种线性动力学系统运动状态预测方法及系统，其中，所述线性动力学系统运动状态预测方法，包括：对获取的状态测量值进行卡尔曼滤波处理，得到滤波后的状态量；利用滤波后的状态量预测状态转移矩阵，得到校准更新后的状态转移矩阵；利用滤波后的状态量及校准更新后的状态转移矩阵对线性动力学系统运动状态进行预测。本发明所需的观测量极少，可减小计算量，相比于其他方法具有自适应性强，精准度高。 | ||
| 搜索关键词： | 线性 动力学 系统 运动 状态 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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