[发明专利]多视角点云标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010613843.4 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111932613A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 谈继勇;张智胜;杨光耀;李元伟;俞林昊;李冰 | 申请（专利权）人： | 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多视角点云标定方法，该多视角点云标定方法包括：控制三维扫描仪获取人体模型的点云，再控制深度相机获取多个视角下的人体模型的点云；根据三维扫描仪获取的点云与深度相机获取的多个视角下的点云，通过迭代最近点算法，计算深度相机获取的每个视角下的点云与三维扫描仪获取的点云之间的旋转平移矩阵；选取其中一个视角下的坐标系作为基准坐标系，并根据该视角下的点云与三维扫描仪获取的点云之间的旋转平移矩阵，计算得到该视角下的点云与三维扫描仪获取的点云之间的逆矩阵；根据逆矩阵计算其它视角下的坐标系与基准坐标系之间的旋转平移矩阵。此外，本发明还公开一种多视角点云标定装置、设备及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 视角 标定 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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