[发明专利]控制方法、车辆、控制装置和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010612875.2 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111746558B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 胡海龙;文宝;贺志国 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰 |
| 地址： | 422002 湖南省邵阳市双清*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制方法、车辆、控制装置和计算机可读存储介质，控制方法包括：获取车辆参数；根据车辆参数，确定车辆状态，根据车辆状态，选取目标控制器，目标控制器为油门控制器或制动控制器其中之一；获取动态滑模面增益；根据动态滑模面增益，车辆参数，通过目标控制器，获取控制量；获取重力分量补偿量，根据重力分量补偿量对控制量进行修正，得到修正后的控制量，通过修正后的控制量控制自动驾驶车辆。本发明能够实现自动驾驶车辆纵向滑模动态控制，提高自动驾驶车辆在不同负载情况下的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 车辆 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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