[发明专利]一种FOPD-GESO控制器的设计方法有效
| 申请号： | 202010611608.3 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111830828B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 罗映;陈鹏冲 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;孔娜 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明属于控制器设计相关技术领域，并公开了一种FOPD‑GESO控制器的设计方法。该设计方法包括下列步骤：S1选取分数阶PD控制器和广义扩张状态观测器控制电机速度环，设计分数阶PD控制器和广义扩张状态观测器；S2利用广义扩张状态观测器估计的总扰动，对速度环控制对象进行补偿，化简，获得补偿后的速度环控制模型，该补偿后的速度环控制模型反映出跟踪性能仅仅与分数阶PD控制器相关，抗扰性能仅仅与GESO的带宽ω |
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| 搜索关键词： | 一种 fopd geso 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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