[发明专利]一种基于磁趋势航向策略的地磁仿生导航方法在审
| 申请号： | 202010611000.0 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111895994A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘明雍;王聪;牛云;汪培新;李嘉琦 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于磁趋势航向策略的地磁仿生导航方法，包括起点地磁采样、选择初始航向角、载体运动、根据磁趋势进行航向决策等步骤。本发明借鉴自然界动物利用地磁场进行迁徙、归巢等活动的思想，利用实时地磁信息获取当前磁趋势并进行航向决策，具有搜索效率较高、隐蔽性强、抗干扰能力强、完全自主等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 趋势 航向 策略 地磁 仿生 导航 方法 | ||
【主权项】：
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