[发明专利]换挡器及换挡器位置检测方法在审
| 申请号: | 202010610794.9 | 申请日: | 2020-06-29 |
| 公开(公告)号: | CN111751566A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
| 发明(设计)人: | 王涛;王玉涛;吴云飞;张剑;崔成宾 | 申请(专利权)人: | 上海英恒电子有限公司 |
| 主分类号: | G01P3/00 | 分类号: | G01P3/00;G01P15/18;G01B21/22;F16H59/02;F16H63/42 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 201203 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明实施例公开了一种换挡器及换挡器位置检测方法。该种换挡器包括至少一个惯性传感器和控制器;惯性传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度传感器,三轴陀螺仪用于检测围绕三个检测轴旋转的角速度信号,三轴加速度传感器用于检测三个检测轴的加速度信号;控制器与惯性传感器相连,控制器用于获取换挡器中惯性传感器的加速度信号和角速度信号;根据加速度信号中的第一预设分量确定换挡杆的第一角度,以及根据角速度信号中的第二预设分量确定换挡杆的第二角度;使用第二角度校验第一角度;以及,若校验结果符合预设条件,则根据第一角度或第二角度确定换挡器的档位位置。由惯性传感器进行换挡杆位置检测,大大减小了换挡器的体积。 | ||
| 搜索关键词: | 换挡 位置 检测 方法 | ||
【主权项】:
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