[发明专利]一种无人矿车抗干扰方法、系统及计算机设备

摘要

本发明公开了一种无人矿车抗干扰方法、系统及计算机设备，用于消除矿区浓密灰尘或大雨滴对无人矿车上激光雷达的干扰，并识别真实障碍物的障碍物信息，包括以下步骤：通过激光雷达对无人矿车运行过程中的障碍物进行检测并生成点云数据，对点云数据进行处理生成激光雷达障碍物信息；通过毫米波对无人矿车运行过程中的障碍物进行检测并生成毫米波障碍物信息；对激光雷达障碍物信息以及毫米波障碍物信息进行相关系数计算，保留大于或者等于阈值的相关系数对应的激光雷达障碍物信息作为真实障碍物的障碍物信息；将小于阈值的相关系数对应的激光雷达障碍物信息作为灰尘或者雨滴产生的信息并予以去除。