[发明专利]软体机器人的建模方法和建模系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010603763.0 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111796520A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 朱云飞;姜利祥;鲍官军;叶会见;杨丽;王文彪;吕跃勇;邵文柱 | 申请（专利权）人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 成丹 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种软体机器人的建模方法和建模系统、电子设备及存储介质。所述建模方法包括将柔性驱动部的简化模型微分化为多个微分段；任取一微分段，建立微分段的运动模型，将微分段的运动模型进行积分得到软体机器人的运动模型，以及建立充气气压与柔性驱动部弯曲形变的模型。本申请的建模方法适用大弯曲形变的软体机器人，能够快速建立软体机器人的模型，方便实时准确地控制软体机器人的运动，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 机器人 建模 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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