[发明专利]一种基于单继电反馈的串级控制系统的PID参数整定方法在审
| 申请号： | 202010600994.6 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111897204A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 孙京诰;张海峰;陈显锋 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开提出一种基于单继电反馈的串级控制系统的PID参数整定方法，所述的基于单继电反馈的串级控制系统的PID参数整定方法包括以下步骤：本方法采用一个迟滞较小的继电器，连接一个积分环节，形成三角波来激起被辨识对象的动态特征。通过单继电反馈辨识算法先辨识出副回路的对象，并给出副回路的PI/P参数；之后辨识出副回路和主控制器串联的整个的对象，并给出主回路的PID/PI参数。本发明能够改善控制品质，且单继电器整定方式实验简单且计算简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单继电 反馈 控制系统 pid 参数 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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