[发明专利]机械手及其夹取装置有效
| 申请号： | 202010600066.X | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111702799B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 林姚辰;杜佳富;郑剑;林伟明;胡君雄;林海松;叶冬冬;徐文辉;樊智涌;周锡荣;陈怡吒 | 申请（专利权）人： | 浙江金马逊智能制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 321403 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了机械手的夹取装置，包括多个夹爪组件以及用于驱动所述多个夹爪组件相互靠近并夹取物料的驱动机构；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪。该夹取装置结构简单紧凑，满足自动化生产线装配空间紧凑的需求，解决现有生产线中夹取装置结构复杂的问题；其能够实现夹取和提升的同步功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 及其 装置 | ||
【主权项】：
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