[发明专利]用于自主驾驶车辆ADV的处理点云数据的方法、装置和系统、及计算机可读介质在审
| 申请号： | 202010598098.0 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111860198A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张满江;郭敏;周胜进 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T17/20;G06F16/29;G06N3/02;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 闫明霞 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于自主驾驶车辆ADV的处理点云数据的方法、装置和系统、及计算机可读介质。在一个实施例中，在自主驾驶车辆中存储点云数据的示例性计算机实现方法可以包括如下操作：从被安装在自主驾驶车辆上的LiDAR传感器接收原始点云数据，原始点云数据表示响应于以给定角度发射的激光束而获取的云数据点；获得LiDAR传感器的配置信息，配置信息至少包括LiDAR传感器的激光线数量。方法还包括以下操作：基于配置信息，构造包括针对每个云数据点的数据条目的数据结构，数据条目包括用于存储云数据点的属性的多个字段，每个字段具有使用预定算法基于配置信息确定的位宽；以及使用数据结构将云数据点写入存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 驾驶 车辆 adv 处理 数据 方法 装置 系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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