[发明专利]一种基于视觉的钻井平台管柱转运实时监测方法和系统在审
| 申请号： | 202010597447.7 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111734324A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 胡忠民 | 申请（专利权）人： | 武汉闻道复兴智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B47/002;G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 崔肖肖;向彬 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市中国(湖北)自贸区武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的钻井平台管柱转运实时监测方法和系统，包括提供了一种基于视觉的钻井平台管柱转运实时监测方法，包括通过视觉传感设备采集监测管柱的实时图像，服务器组对数字图像信息进行处理和分析得到目标管柱的位姿特征和几何特征数据，并发送给控制器组，控制器组向智能机械臂发出转运动作指令完成转运管柱的动作，监测系统包括至少一个视觉传感设备、至少一个智能机械臂、控制器组和服务器组，该系统以控制器组为中枢，根据视觉传感设备采集到的图像和服务器组处理得到的数据引导智能机械臂自主转运管柱，实现钻井平台上管柱转运的自动化，提升钻井平台作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 钻井平台 管柱 转运 实时 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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