[发明专利]一种引入运动学约束的3D网络进行手部姿态估计的方法及系统有效
| 申请号： | 202010597038.7 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111489379B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张一帆;孙琳晖;冷聪;卢汉清 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院;中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种引入运动学约束的3D网络进行手部姿态估计的方法及系统，包括以下步骤：步骤1、将原始的深度图中定位出的手部区域转化成体素化的输入；步骤2、引入运动学约束的3D手部姿态估计网络；步骤3、评估预测的关节点位置的准确性、并评估预测出的关节点所形成的手部姿态的合理性。该网络以体素化的手部区域作为输入，经过3D卷积神经网络，预测表示关节点概率分布的3D heatmap。heatmap中最大值的位置也就是关节点的位置；利用3D heatmap获得关节点的位置然后根据关节点之间的对应关系计算出骨骼的长度。通过对3D heatmap进行处理，获得各个关节点的坐标以及对应的骨骼长度，从而可以利用修改损失函数的方式对预测的结果添加运动学约束。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引入 运动学 约束 网络 进行 姿态 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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