[发明专利]一种电动缸快速展车调平控制方法和系统有效
| 申请号： | 202010596014.X | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111717174B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李荣;赵龙飞;刘佑民;苏娟;李菁;王世谦 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号： | B60S9/14 | 分类号： | B60S9/14;B60S9/205 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种电动缸快速展车调平控制方法和系统，解决现有展车调平控制过程不适应电动缸的技术问题。方法包括：获取展车前车辆后梁的初始水平角度，根据初始水平角度设置电动缸驱动支腿的伸出长度、伸出同步状态和伸出速度的进给数据形成粗调过程；在粗调过程完成时判断当前水平度是否满足调平精度，不满足则根据当前水平度设置进给数据形成精调过程；判断精调过程中的水平度符合调平精度时，锁定支腿完成展车调平。通过水平角度测量反馈建立电动缸驱动的闭环控制过程，形成递进的粗调和精调过程，避免了展车调平过程受其他控制因素影响形成反复的过调整和欠调整，减少了展车调平过程中的环节和触地等待时间，缩短了展车时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 快速 展车调平 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航天发射技术研究所，未经北京航天发射技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010596014.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
