[发明专利]一种基于卷积神经网络的无人机实时车辆检测方法在审
| 申请号： | 202010595050.4 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112069868A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 孙伟;戴亮;代广昭;常鹏帅;张旭;张国策 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卷积神经网络的无人机实时车辆检测方法，包括步骤如下：(1)制作数据集；(2)聚类出9个锚框；(3)搭建浅层神经网络；(4)添加注意力机制；(5)加入张量自适应模块；(6)在嵌入式设备中训练与测试。本发明构建了一个浅层神经网络，参数量较少，在Jetson tx2适用于无人机的嵌入式设备中运行并且满足实时性的要求；在卷积层之间加入CBAM注意力机制，有利于卷积网络对特征的提取；基于特征金字塔网络进行特征融合后，引入自适应张量选择模块，使网络能够根据目标的语义信息选择最合适的检测张量，进一步提升模型检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卷积 神经网络 无人机 实时 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】：
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