[发明专利]四轮驱动电动汽车基于融合技术的质心侧偏角观测方法有效
| 申请号： | 202010589395.9 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111688715B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 赵彬;劳红鹏;马海涛;李何为;李响;于凤萍;高宇航 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B60W40/12 | 分类号： | B60W40/12;B60W40/10 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于电动汽车技术领域，具体说的是一种四轮驱动电动汽车基于融合技术的质心侧偏角观测方法。本发明基于二自由度动力学模型推导出质心侧偏角的稳态表达式；采用递推最小二乘法估计轮胎侧偏刚度；引入UniTire轮胎模型，形成闭环估计回路，同时动态调节稳态模型参数，构建了一种结构简单、对传感器噪声具有良好抑制性的质心侧偏角观测结构。引进运动学观测方法，通过动态特征提取，制定融合规则，改进稳态观测结构的估计带宽，修正后的估计方法具有更好的高频瞬态估计能力。最后通过梯形试验、角阶跃试验和正弦试验在高附着和低附着路面下进行仿真，运用统计学原理对估计结果进行分析，证实了本设计方法的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮驱动 电动汽车 基于 融合 技术 质心 偏角 观测 方法 | ||
【主权项】：
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