[发明专利]基于道路使用者意图预测的潜在碰撞警告系统在审
| 申请号： | 202010585845.7 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN112581791A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | D·戈麦斯古铁雷斯;J·费利普里昂;K·A·杜什;L·E·坎伯斯马西亚斯;N·A·阿户加;O·提科 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/095 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 黄嵩泉;何焜 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了基于道路使用者意图预测的潜在碰撞警告系统。一种装置，包括：存储器，用于存储行人的观察到的轨迹，该观察到的轨迹包括行人在第一多个时间步长内的多个观察到的位置；以及处理器，该处理器用于：生成行人的预测轨迹，该预测轨迹包括行人在第一多个时间步长内的多个预测位置和在第二多个时间步长内的多个预测位置，该第二多个时间步长在第一多个时间步长之后发生；基于行人在第一时间步长内的多个预测位置与该行人在第一时间步长内的多个观察到的位置的比较来确定预测轨迹的可能性；以及响应于预测轨迹的所确定的可能性，向车辆提供与该预测轨迹相关联的信息以向车辆警告与行人的潜在碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 道路 使用者 意图 预测 潜在 碰撞 警告 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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