[发明专利]一种贴瓷砖机器人系统在审
| 申请号： | 202010583194.8 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111941422A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 齐贺;张仲华;袁媛;全春楼;郭强;郭慧敏;王欣博;田文超;张一 | 申请（专利权）人： | 中建科技集团有限公司;中建科技集团有限公司深圳分公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J15/06;E04F21/22;E04F21/20 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种贴瓷砖机器人系统，包括机器人底座、六轴机器人、机械手以及控制器。机械手包括吸盘抓手以及用于检测是否有瓷砖的检测器。吸盘抓手包括真空吸盘以及真空发生器系统。控制器控制六轴机器人将真空吸盘移至瓷砖上方，并控制真空发生器系统抽吸，使真空吸盘内部形成负气压吸取瓷砖。然后将吸盘抓手移至需要贴瓷砖的产品上方，并控制真空发生器系统向真空吸盘充气，使真空吸盘内部形成零气压/正气压脱离瓷砖，从而完成贴瓷砖。本发明的贴瓷砖机器人系统可以有效替代人工贴瓷砖，实现建筑施工向工业化转变，可以使铺设的地砖效果统一，满足施工质量要求；且可以有效提高施工效率，缩短工期，节约人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 瓷砖 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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