[发明专利]一种适用于便携式转台的控制方法有效
| 申请号： | 202010582815.0 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111756289B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 朱美俊;王超;苟义龙;米乾宝;顾鹏;郭佳赟;樊峰宇;赵哲 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/18 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 唐沛 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于便携式转台的控制方法，该方法通过电机的正反转带动高精度编码器旋转，获取、分析电机端的霍尔传感器和高精度编码器数据的方式来测量传动死区。通过高精度编码器结合减速比来实时计算电机转子位置，再利用霍尔传感器精确校正电机转子位置，判断电机是否处于传动死区，以在控制中实现死区补偿，该控制方法具有定位工作模式和速度工作模式。在定位控制模式下，本发明在系统精度允许范围内，采用变稳定点的控制算法，实现快速、平稳、精确的定位功能。在速度控制模式下，本发明利用高减速比系统的自身鲁棒性，电机速度环采取差角控制算法，保证系统无论在高速和低速下都能的平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 便携式 转台 控制 方法 | ||
【主权项】：
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