[发明专利]一种PI控制器和线性自抗扰控制器对比测试方法在审
| 申请号： | 202010581140.8 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111665824A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 雷阳;徐静;门义双;郝强;刘斌;刘文齐;高云锟;刘宾;马帅;孙玥 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王雪芬 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种PI控制器和线性自抗扰控制器对比测试方法，属于控制器控制性能测试技术领域。本发明提出了PI控制器的控制参数和线性自抗扰控制器的控制参数的映射关系，通过PI控制器和线性自抗扰控制器的参数映射关系，得到两种控制器对比测试的控制参数，采用计算得到的控制参数进行控制器在该控制频域特性下的控制性能比测，使得两种控制器在近似相同的控制校正频域曲线上进行控制性能对比，通过该方法计算得到的两种控制器参数，使两种控制器在对比测试中参数获取标准一致，能够公平合理地对比测试两种控制器的性能差别，结果可信。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pi 控制器 线性 对比 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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