[发明专利]一种巡检机器人自主导航方法在审
申请号: | 202010579863.4 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN111780761A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 张梅 | 申请(专利权)人: | 张梅 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 230041 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种巡检机器人自主导航方法,包括以下步骤:规划路线:设定机器人巡检关键地点,规划巡检机器人运行初始路线和巡检时间:采集信息:确定标准巡检场所图片,并且实时拍摄巡检场所内部图片;图片比对:比对图片。本发明所述的一种巡检机器人自主导航方法,巡检区域内出现意外情况时巡检机器人自动运行到异常处,自动监测异常点的情况,而且可以人们远程控制巡检机器人的运行,检测模式多样化,巡检效果更好,详细规划了巡检机器人在不同状况下的运行路径变化,使得巡检机器人在使用时更加的灵活,而且能够降低巡检机器人与工作人员之间的干扰,使得巡检机器人运行更加平稳,提高巡检机器人的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 自主 导航 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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