[发明专利]一种巡检机器人自主导航方法

摘要

本发明公开了一种巡检机器人自主导航方法，包括以下步骤：规划路线：设定机器人巡检关键地点，规划巡检机器人运行初始路线和巡检时间：采集信息：确定标准巡检场所图片，并且实时拍摄巡检场所内部图片；图片比对：比对图片。本发明所述的一种巡检机器人自主导航方法，巡检区域内出现意外情况时巡检机器人自动运行到异常处，自动监测异常点的情况，而且可以人们远程控制巡检机器人的运行，检测模式多样化，巡检效果更好，详细规划了巡检机器人在不同状况下的运行路径变化，使得巡检机器人在使用时更加的灵活，而且能够降低巡检机器人与工作人员之间的干扰，使得巡检机器人运行更加平稳，提高巡检机器人的使用寿命。